1. Departamento de Ingeniería Electrónica e Informática, Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción", Campus Universitario, C.C. 1683, Asunción, Paraguay
2. DEIS, Alma Mater Studiorum — Università di Bologna, viale Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy
3. DEIS, Alma Mater Studiorum — Università di Bologna, via Venezia 52, 47023 Cesena, Italy
4. Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria, Università di Modena e Reggio Emilia, via Amendola 2, 42100 Reggio Emilia, Italy