1. Faculty of Computing, Engineering and Mathematical Sciences, University of the West of England, Bristol, UK
2. Departamento de Programación y Desarrollo de Sistemas, Escuela Superior de Cómputo, Instituto Politécnico Nacional, México DF, México
3. Centro de Investigación Avanzada en Ingeniería Industrial, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Pachuca, Hidalgo 42184, México