1. Departamento de Física Aplicada, Universidad de Zaragoza, E-50009 Zaragoza, Spain
2. Nonlinear Dynamics, Chaos and Complex Systems Group, Departamento de Física, Universidad Rey Juan Carlos, Tulipán s/n, 28933 Móstoles, Madrid, Spain
3. Departamento de Matemática Aplicada and IUMA, Universidad de Zaragoza, E-50009 Zaragoza, Spain
4. Department of Mathematics, School of Science, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, P. R. China