1. CIRRELT and Département d’Informatique et de Recherche Opérationnelle, Université de Montréal, Montréal, Quebec H3T 1J4, Canada;
2. School of Mathematics, University of Edinburgh, Edinburgh EH8 9YL, United Kingdom;
3. Institut de Recherche d’Hydro-Québec, Varennes, Quebec J3X 1S1, Canada