1. Institut de Mathématiques de Toulouse, UMR5219, Université de Toulouse , CNRS UPS IMT, F-31062 Toulouse Cedex 9, France
2. Université Côte d’Azur, CNRS , INRIA, LJAD, France
3. Inria, Univ. Lille, CNRS, UMR 8524, Laboratoire Paul Painlevé, Inria , F-59000 Lille, France