1. Department of Mechanical Engineering, University of Padova, Via Venezia 1, 35131 Padova
2. Ecole Centrale de Lille, Laboratoire de Mécanique de Lille (UMR CNRS 8107), Lille, France
3. Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire de Mécanique de Lille (UMR CNRS 8107), Lille, France
4. Arts et métiers Paristech, Laboratoire de Mécanique de Lille (UMR CNRS 8107), Lille, France