SISTEM KENDALI ROBOT SUMO MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS SMARTPHONE ANDOID

Abstract

Olahraga yang dilakukan saat ini tidak hanya dilakukan oleh manusia saja melainkan sudah masuk ikut campur tangan dari teknologi salah satunya adalah teknologi robotika, Salah satu kompetisinya adalah kompetisi robot sumo, Permasalahan dari pembuatan robot sumo ini membuat aplikasi Smartphone android yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Dan mecari efisiensi penggunaan bluetooth Hc-05, Tujuan dari pembuatan robot sumo ini yaitu dapat bergerak secara manual melalui aplikasi smartphone android dengan koneksi bluetooth Hc-05, dan dapat digerakan untuk menyerang musuh serta mendorang musuh keluar arena, sehingga funsional dari robot tersebut mirip dengan pegulat sumo dan setelah itu dapat diikutsertakan dalam kompetisi. Robot sumo ini mengunakan mikrokontroler arduino nano sebagai otak dari robot sumo, dan bluetooth Hc-05 sebagai penghubung ke smartphone android, Hasil dari pembuatan dan pengujian dari robot sumo sudah mendapatkan hasil yang cukup memuaskan, Robot sumo akan terkoneksi pada jarak 1 meter sampai 12 meter. Kesimpulan dari pembuatan robot sumo ini robot dapat bergerak sesuai instruksi yang diberikan melalui smartphone dan juga dapat menghindari hal – hal yang tidak di inginkan seperti pembacaan sensor yang eror karena semua gerak robot sumo sudah diatur oleh penggunanya.   Kata Kunci : Smartphone android, Arduino nano, Bluetooth Hc-05, Driver motor L298N, motor DC.