Software and hardware complex for solving problems of autonomous navigation

Abstract

В статье представлен опыт решения комплекса задач, связанных с проектированием и изготовлением малого автономного судна на базе научно-исследовательского центра безэкипажного судовождения Государственного морского университета им. адм. Ф.Ф. Ушакова. Рассмотрены существующие разработки и пути развития малого автономного вспомогательного флота в области e-навигации, инновационного судостроения и цифрового образования. В изготовленном экспериментальном автономном судне отработаны алгоритмы движения, реализованные в автоматизированной системе управления. Успешно апробирован оригинальный способ управления с помощью авторулевого. В качестве средств берегового мобильного модуля управления и мониторинга разработан комплекс программно-аппаратных решений для построенного прототипа судна, реализующий оригинальные алгоритмы определения и корректировки курса. Получены решения задач в области автономной навигации, судостроения. Результаты показывают хорошие ресурсы и возможности данного судна для дальнейшего использования в прибрежных обследованиях, картографических исследованиях, технологиях навигации, проводки и алгоритмов расхождения подобных судов. The article presents the experience of solving a set of problems of designing and manufacturing a small autonomous vessel at the scientific research center of skip navigation of the Admiral Ushakov Maritime State University. The work presents existing developments and ways to develop a small autonomous auxiliary fleet in the field of e-navigation, innovative shipbuilding and digital education. In an experimental autonomous vessel, motion algorithms implemented in an automated control system have been worked out. Successfully tested the original method of control with the help of autopilot. As a means of the onshore mobile control and monitoring module, a set of software and hardware solutions for the built prototype of the ship was developed, implementing original algorithms for determining and adjusting the course. Solutions to problems in the field of autonomous navigation and shipbuilding have been obtained. The results show the good resources and capabilities of this vessel for further use in coastal surveys, mapping studies, navigation technologies, and wiring and divergence algorithms of such vessels.