Underwater autonomous thruster as a way to navigate a vessel in confined waters

Abstract

Основой безопасной и эффективной проводки судна в стесненных условиях портовой акватории узостей, проливов, рек, шлюзов и доков является обеспечение пропульсивными и рулевыми установками судна его достаточной маневренности. Как правило крупнотоннажные грузовые суда, обеспечивающие 80% мирового грузооборота оборудованы одним винторулевым комплексом, расположенным на корме. Для повышения маневренности таких судов применяют буксиры-кантовщики в основных режимах работы «на битенг» или «на укол». Если акватория порта позволяет, то практически любое крупнотоннажное судно может быть безопасно поставлено к причалу с использованием четырех конвенционных буксиров-кантовщиков при допустимых для порта условиях окружающей среды. В случае, когда акватории порта недостаточно для вмещения судна и кантующих его буксиров, швартовка невозможна. В настоящей статье предлагается концепт подводного подруливающего устройства, крепящегося к днищу грузового судна. Такое устройство не требует дополнительной акватории для повышения мобильности судна и позволяет заводить суда в акватории, соизмеримые по ширине с шириной самого судна, что позволит повысить количество причальных мест на единицу площади портовой акватории и существенно повысить грузооборот порта. The basis for safe and efficient navigation of a vessel in the cramped conditions of port waters such as narrow passages, straits, rivers, locks and docks is to ensure the vessel’s propulsion and steering installations provide sufficient maneuverability. As a rule, large-capacity cargo ships, providing 80% of the world's cargo turnover, are equipped with one rudder complex located at the stern. To increase the maneuverability of such vessels, tilt tugs are used in the main modes of operation: “biting” or “punching”. If the port water area allows, then almost any large-capacity vessel can be safely berthed using four conventional berthing tugs under environmental conditions acceptable for the port. In cases where the port water area is not sufficient to accommodate the vessel and its tugboats, mooring is impossible. This paper proposes a concept for an underwater thruster attached to the bottom of a cargo ship. Such a device does not require additional water area to increase the mobility of the vessel and allows ships to be launched in water areas comparable in width to the width of the vessel itself, which will increase the number of births per unit area of the port water area and significantly increase the port's cargo turnover.