МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ПРОГРАММЕ ВЫХОДА В ПУТЕВУЮ ТОЧКУ-Reference-Cited by-同舟云学术

МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ПРОГРАММЕ ВЫХОДА В ПУТЕВУЮ ТОЧКУ

Published:2020 Issue:6 Volume: Page:32-36
ISSN:0236-1914
Container-title:Транспорт: наука, техника, управление
language:ru
Short-container-title:

Author:

Жук А.С.¹,Zhuk A.S.²

Affiliation:

1. Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова, г. Новороссийск

2. Admiral Ushakov Maritime State University, Novorossiysk

Abstract

Рассматривается задача выхода неустойчивого на курсе судна в заданную путевую точку. Используется нелинейная модель поступательно-вращательного движения судна. Программа движения задана последовательным переключением путевых точек маршрута при достижении судном заданной дистанции. Режим работы главного двигателя не изменяется, на допустимый угол перекладки руля наложены ограничения. Автоматическое управление выполняется ПИД-регулятором. Выполняется моделирование, даются рекомендации для практического применения. Выполненные исследования способствуют совершенствованию методов управления судном.

Publisher

Russian Institute for Scientific and Technical Information - VINITI RAS

Reference10 articles.

1. Жук А.С. Программирование движения судна на основе уравнений кривых второго порядка / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. - 2011. - № 2 (64). - С. 25 - 29.

2. Жук А.С. Формирование программных траекторий судна на основе составных сплайнов Эрмита / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. - 2013. - № 1 (71). - С. 26 - 31.

3. Agrachev A.A. Nonlinear and optimal control theory / A.A. Agrachev, A. S. Morse, E.D. Sontag, H.J. Sussmann, V.I. Utkin. - Heidelberg: Springer-Verlag, 2008. - 347 p.

4. Chernousko F.L. Control of Nonlinear Dynamical Systems / F.L. Chernousko, I.M. Ananievski, S.A. Reshmin. Verlag Berlin Heidelberg: Springer, 2008 - 396 p.

5. La Valle S.M. Planning Algorithms / S.M. La Valle. - Cambridge: Cambridge University Press, 2006. - 929 p.

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. METHOD OF POSSIBLE SHIPS COLLISION AREA CONSTRUCTING ON REACHABLE SETS BASIS;Operation of Maritime Transport;2023-03-09