METHOD OF POSSIBLE SHIPS COLLISION AREA CONSTRUCTING ON REACHABLE SETS BASIS

Author:

Zhuk Aleksandr

Abstract

The article has considered the method of vessels possible collision area constructing in problem of guaranteed collision avoidance of controlled vessel with unpredictable target-vessels. Reachable set is expanded with defined safe distance, segments of enlarged set combine and form possible collision area, which is convenient for practical use. Performed researches contribute to the improvement of the ship’s handling methods.

Publisher

Admiral Ushakov State Maritime University

Subject

General Medicine

Reference17 articles.

1. Беликов С.А. Исследования по множествам достижимости управляемых систем: дисс. ... канд. физико-математических наук: 01.01.09. - 2006. – 131 c., Belikov S.A. Issledovaniya po mnozhestvam dostizhimosti upravlyaemykh system: diss. ... kand. fiziko-matematicheskikh nauk: 01.01.09. - 2006. – 131 s.

2. Жук А.С. Модель движения судна по программе выхода в путевую точку / А.С. Жук // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. – 2020. – № 6. – С. 32 – 36., Zhuk A.S. Model dvizheniya sudna po programme vykhoda v pytevuyu tochku / A.S. Zhuk // Transport: nauka, tekhnika, upravlenie. Nauchnyi informacionnyi sbornik. – 2020. – № 6. – S. 32 – 36.

3. Жук А.С. Модель трехмерного множества достижимости движения судна / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. – 2017. – № 2 (83). – С. 51 – 57., Zhuk A.S. Model trekhmernogo mnozhestva dostizhimosti dvizheniya sudna / A.S. Zhuk // Ek-spluataciya morskogo transporta. – 2017. – № 2 (83). – S. 51 – 57.

4. Жук А.С. Трехмерные множества достижимости и притяжения судна с ограниченным управлением / А.С. Жук // Эксплуатация морского транспорта. – 2018. – № 2 (87). – С. 32 – 38., Zhuk A.S. Trekhmernue mnozhestva dostizhimosti i prityazheniya sudna s ogranichennym uprav-leniem / A.S. Zhuk // Ekspluataciya morskogo transporta. – 2018. – № 2 (87). – S. 32 – 38.

5. Лазарев Ю.Н. Области достижимости при многоканальном управлении траекториями экспериментального суборбитального самолета / Ю.Н. Лазарев, Т.А. Баяндина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2002. – т. 4, № 1. – С. 138 – 143., Lazarev Y.N. Oblasti dostizhimosti pri mnogokanalnom upravlenii traektoriyami eksperimental-nogo suborbitalnogo samoleta / Y.N. Lazarev, T.A. Bayandina // Izvestiya Samarskogo nauch-nogo tsentra Rossiyskoy akademii nauk. – 2002. – t. 4, № 1. – S. 138 – 143.

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3