ЭФФЕКТИВНЫЕ МЕТОДЫ ПОИСКА ПРОПАВШИХ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Abstract

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций (ЧС) имеет стратегическое направление в концепции обеспечения безопасности. Аварийно-спасательные работы являются одним из сегментов в ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Бедствия, связанные с обрушением зданий, которые происходят по разным причинам способствуют гибели людей. Из-за повышенной плотности населения вероятность того, что люди окажутся в образовавшихся обломках зданий довольно высока. В следствие обрушения зданий образуются пустоты, которые являются ключевыми объектами для поиска выживших. Типичные методы поиска пострадавших включают визуальный осмотр места происшествия. Поиск пострадавших и доступ к ним - длительный и опасный процесс, поскольку конструкции не всегда устойчивы и подвержены вторичному обрушению. Один из способов своевременного определения жертв и выживших людей - это возможность доступа к местам разрушения конструкций, имеющих отверстия. Предлагается использование фотометрического изображения камеры ASUS Xtion RGB-D для визуализации отверстий и нахождения пострадавших в них людей. Камера Asus Xtion RGB-D позволяет проецировать снимки, полученные в обвалах разрушений с помощью нескольких составляющих: инфракрасного излучателя, стандартной цветной и инфракрасной камеры.