1. Арнольд В.И. Математические методы классической механики.-М.: Эдиториал УРСС, 2000.
2. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. -М.: Наука, 1986.
3. Козлов В.В. Об интегрируемости уравнений динамики в непотенциальном силовом поле// Усп. мат. наук.- 2022.- 77, № 6.- С. 137-158.
4. Марчук Г.И. Сопряженные уравнения и анализ сложных систем. -М.: Наука, 1992.
5. Синдж Дж.Л. Тензорные методы в динамике.- М.: Иностр. лит., 1947.