Central Vehicle Dynamics Control of the Robotic Research Platform RoboMobil

Author:

Bünte Tilman,Ho Lok Man,Satzger Clemens,Brembeck Jonathan

Publisher

Springer Science and Business Media LLC

Reference11 articles.

1. DLR Robotics and Mechatronics Center: The Robotic Electric Vehicle. URL http://www.dlr.de/rm/robomobil

2. Schaub, A.; Brembeck, J.; Burschka, D.; Hirzinger, G.: Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. In: ATZelektronik 6 (2011), No. 2, pp. 10–17. URL http://dx.doi.org/10.1365/s35658-011-0023-8

3. Schaub, A.; Brembeck, J.; HO, L. M.; Sattzger, C.; Tobolar, J.; Bals, J.; Hirzinger: ROMO - The Robotic Electric Vehicle. In: 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 2011

4. Weber, B.; Panzirsch, M.; Preusche, C.; Deml, B.: Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil. In: Schütte, M. (Hrsg.): Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess. Vom 23.–25. March 2011. Als Ms. gedr. Dortmund: GfA-Press, 2011 (Jahresdokumentation/Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V, 2011)

5. Krenn, R.; Renn, R; Köppern, J.; Bünte, T.; Brembeck, J.; Gibbesch, A.; Bals, J.: Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. In: at - Automatisierungstechnik 61 (2013), No. 3, pp. 183–194

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