1. 1) 田所：“ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの概要と成果 —災害でロボットが人命を救うために—”，日本ロボット学会誌，vol.37, no.9, pp.789–794, 2019.
2. 2) 有隅，小森谷:“キャスティングマニピュレーションに関する研究（第4報 撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御）”，日本機械学会論文集C編，vol.68, no.665, pp.147–155, 2002.
3. 3) エイリ，塚越，北川：“ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ”，日本ロボット学会誌，vol.28, no.1, pp.95–105, 2010.
4. 4) K. Tadakuma, et al.: “Throwable tetrahedral robot with transformation capability,” Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2801–2808, 2009.
5. 5) 鈴木，木田，松広，Nu Nu，春山，菅原，高西，石井：“壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作”，第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM，1L3-03, 2019.