Control System of Remote Maintenance Robots for the Fusion Device ITER
Author:
Affiliation:
1. National Institutes for Quantum and Radiological Science and Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/2/41_41_163/_pdf
Reference17 articles.
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1. Simulating the Gravitational Displacement of a Gigantic Manipulator Posture Using Lumped Stiffness-Matrix Modeling on a Physics Engine;2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII);2024-01-08
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