平行スティック指汎用ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University
2. Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/2/41_41_202/_pdf
Reference10 articles.
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