平行スティック指汎用ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画

Author:

Kanaya Yuka1,Dobashi Hiroki2

Affiliation:

1. Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University

2. Faculty of Systems Engineering, Wakayama University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference10 articles.

1. 1) 原田研介:“産業用ロボットによる組み立て作業の自動化に関する研究動向”,精密工学会誌,vol.84, no.4, pp.229–302, 2018.

2. 2) Y. Yokokohji, et al.: “Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit —summary of the pre-competition in 2018,” Adv. Robotics, vol.33, no.17, pp.876–899, 2019.

3. 3) M.T. Mason: “Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operations,” Int. J. Robotics Res., vol.5, no.3, pp.53–71, 1986.

4. 4) Y. Aiyama, et al.: “Pivoting: A New Method of Graspless Manipulation of Object by Robot Fingers,” Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Sys., pp.136–143, 1993.

5. 5) M.R. Dogar and S.S. Srinivasa: “Push-Grasping with Dexterous Hands: Mechanics and a Method,” Proc. 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Sys., pp.2123–2130, 2010.

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