1. 1) 坂上，川村：“水中作業を実現するロボットの現状”，システム/制御/情報，vol.59, no.6, pp.227–232, 2015.
2. 2) 横小路：“極限作業ロボットのための遠隔操縦技術”，日本ロボット学会誌，vol.39, no.6, pp.510–516, 2021.
3. 3) 舘：“テレイグジスタンスの新展開”，日本ロボット学会誌，vol.36, no.10, pp.658–662, 2018.
4. 4) https://about.avatarin.com/
5. 5) https://www.honda.co.jp/future/EngineerTalk_avatarrobot/