Publisher
The Robotics Society of Japan
Reference8 articles.
1. 1) 坂口，李，川嶋，畑中，遠藤，林：“社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT”，計測と制御，vol.60, no.9, pp.647–654, 2021.
2. 2) 法月，内村：“時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計”，電気学会論文誌D，vol.137, no.7, pp.561–567, 2017.
3. 3) 中嶋，中西：“把持タスクにおける仮想力と力学系を用いた軌道修正による遠隔操作支援”，日本ロボット学会誌，vol.41, no.5, pp.469–477, 2023.
4. 4) 張炳勲，堀：“加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用”，産業計測制御研究会，IIC-02-89, 2002.
5. 5) T. Flash and N. Hogan: “The Coordination of Arm Movements: An Experimentally Confirmed Mathematical Model,” The Journal of Neuroscience, vol.5, no.7, pp.1688–1703, 1985.