3-D Passive Dynamic Bipedal Walking and its Extension to Active Dynamic Walking
Author:
Affiliation:
1. Okayama University of Science
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/2/41_41_138/_pdf
Reference20 articles.
1. 1) T. McGeer: Passive dynamic walking, CSS-IS TR 88-02, 1988
2. 2) A.D. Kuo: “Stabilizaiton of lateral motion in passive dynamic walking,” Intl. J. of Robotics Res., vol.18, no.9, pp.917–930, 1999.
3. 3) M. Wisse, A.L. Schwab and R.Q.v. Linde: “A 3D passive dynamic biped with yaw and roll compensation,” Robotica, vol.19, no.3, pp.275–284, 2001.
4. 4) S.H. Collins, M. Wisse and A. Ruina: “A three-dimensional passive dynamic walking robot with two legs and knees,” Intl. J. of Robotics Research, vol.20, no.2, pp.607–615, 2001.
5. 5) 衣笠，ほか：バネ足首と扁平足による3次元受動歩行機，日本ロボット学会誌，vol.27, no.10, pp.1169–1172, 2009.
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