クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現
Author:
Affiliation:
1. Shibaura Institute of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/8/41_41_709/_pdf
Reference15 articles.
1. 1) 小林柚月，島田明：“クライミングロボットのホールド検出とビジュアルサーボ”，第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，F3-01, 2021.
2. 2) K. Harada, M. Morisawa, S. Nakaoka, K. Kaneko and S. Kajita: “Kinodynamic Planning for Humanoid Robots Walking on Uneven Terrain,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.21, no.3, pp.311–316, 2009.
3. 3) K. Giraud-Esclasse, P. Fernbach, G. Buondonno, C. Mastalli and O. Stasse: “Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots,” International Symposium on System Integration, pp.156–163, 2020.
4. 4) A. Sintov: “Tomer Avramovich, Amir Shapiro: Design and motion planning of autonomous climbing robot with claws,” Robotics and Autonomous Systems, no.59, pp.1008–1019, 2011.
5. 5) R. Zhang: “Jean-Claude Latombe: Capuchin: A Free-Climbing Robot,” Int J Adv Robotic Sy, Vol.10, 194:2013, 2013.
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