Technological Perspective of Passive Walking
Author:
Affiliation:
1. Osaka Electro-Communication University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/2/41_41_111/_pdf
Reference47 articles.
1. 1) D.J. Todd: Walking Machines: An Introduction to Legged Robots. Chapman and Hall, 1985.
2. 2) M.H. Raibert: Legged robots that balance (The MIT Press series in artificial intelligence. MIT Press, 1986.
3. 3) S. Kajita and B. Espiau: ‘Legged Robots,' in B. Siciliano, O. Khatib, (eds) Springer Handbook of Robotics. pp.361–389, Springer, 2008.
4. 4) 高西:“上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット”,日本ロボット学会誌,vol.11, no.3, pp.348–353, 1993.
5. 5) 藤本,梶田:“位置制御に基づく2足歩行技術”,日本ロボット学会誌,vol.30 no.4, pp.344–349, 2012.
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1. Creation of Future Robotics by Revisiting Cognitive Developmental Robotics;Journal of the Robotics Society of Japan;2023
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