Skill Transfer to Robots using Statistical Feature of Direct Teaching Motion by a Human

Author:

Kihara Yasuyuki,Yokokohji Yasuyoshi

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference3 articles.

1. [4] A.G. Billard, S. Calinon and F. Guenter: “Discriminative and adaptive imitation in uni-manual and bi-manual tasks,” Robotics and Autonomous System, vol.54, no.5, pp.370–384, 2006.

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