Proposal of a Planetary Exploration Rover with a Wheel using Sinking Performance for Crossing Slope
Author:
Affiliation:
1. Shibaura Institute of Technology
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/10/39_39_958/_pdf
Reference15 articles.
1. 1) 大槻，若林，石上，須藤：“JAXAの探査ローバ開発の現状”，日本ロボット学会誌，vol.32, no.5, pp.408–411, 2014.
2. 2) 佐々木：“惑星科学とローバ”，電学誌，vol.120, no.12, pp.750–753, 2000.
3. 3) 吉田，永谷，山名，石上：“軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定”，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，vol.2007, 2A2-L10, 2007.
4. 4) 三輪，石上，永谷，吉田：“テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析”，第11回ロボティクスシンポジア論文集，pp.514–519, 2006.
5. 5) 猪爪，須藤，永谷，吉田：“車体の重心移動が移動ロボットの軟弱斜面横断時の走行性能に与える影響の評価”，「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集，pp.76–79, 2011.
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