Verification of Safety and Convenience for Person Carrier Robot

Author:

Ando Mitsuhiro1

Affiliation:

1. Aisin Seiki Co., Ltd.

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference2 articles.

1. [1] 安藤,落合,長嶺,鈴村,戸田,川崎,猪俣,山本,石川,村田,大橋,川久保,松阪,川畠,佐野,河野,森川,水野,松本:“許容リスク以下安全移動支援技術を有する搭乗型移動ロボット”,第30回日本ロボット学会学術講演会予講集DVD-ROM, 4O2-6, 2012.

2. [2] 小太刀,戸田,清水,大和,落合,梁, 高柳,長嶺,安藤,古田:“搭乗型移動ロボットのための移動リスク低減アルゴリズムとつくば市ロボット特区における実証実験”,日本ロボット学会誌,vol.32, no.7, pp.651–662, 2014.

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