Nonholonomic Robot Systems. Part 1. What's a nonholonomic robot?
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Publisher
The Robotics Society of Japan
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1. ロボット工学のためのリー群・リー代数入門;Journal of the Robotics Society of Japan;2023
2. Thruster fault-tolerant control of a hovering AUV with four horizontal and two vertical thrusters;Advanced Robotics;2013-12-23
3. Instance-based Policy Learning by Real-coded Genetic Algorithms and Its Application to Control of Nonholonomic Systems;Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence;2009
4. Analysis and simulation of grasping/manipulation by multi-fingersurface;Mechanism and Machine Theory;1997-02
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