Development of a Precise Measurement Device with a Flatbed Scanner for the Pose of a Part in Alignment Operations
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University
2. Faculty of Systems Engineering, Wakayama University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/6/42_42_576/_pdf
Reference6 articles.
1. 1) 南昌弥，土橋宏規：“2本の円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察”，日本ロボット学会誌，vol.40, no.5, pp.453–456, 2022.
2. 2) E. Rimon and J. W. Burdick: “Mobility of Bodies in Contact-Part I: A 2nd-Order Mobility Index for Multiple-Finger Grasp,” IEEE Transaction on Robotics and Automation, vol.14, no.5, pp.696–708, 1998.
3. 3) 山盛航輝，山本大介，田崎豪：“見た目に影響が小さいマーカによる物体位置姿勢推定”，ヒューマンインタフェース学会論文誌，vol.22, no.4, pp.423–432, 2020.
4. 4) 佐藤剛，茨木創一，竹内国貴：“三辺測量の原理に基づく工作機械の空間誤差の測定法”，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，K34, 2013.
5. 5) H. Dobashi, J. Hiraoka, T. Fukao, Y. Yokokohji, A. Noda, H. Nagano, T. Nagatani, H. Okuda and K. Tanaka: “Robust Grasping Strategy for Assembling Parts in Various Shapes,” Advanced Robotics, vol.28, no.15, pp.1005–1019, 2014.
1.学者识别学者识别
2.学术分析学术分析
3.人才评估人才评估
"同舟云学术"是以全球学者为主线，采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统，可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容，当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种，收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇，并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询！咨询电话：010-8811{复制后删除}0370
www.globalauthorid.com
TOP
Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司 京公网安备11010802033243号 京ICP备18003416号-3