Investigation of a Cleaning Method to Improve the Cleaning Rate of a Duct Cleaning Robot using a Planetary Gear Mechanism

Author:

Hitomi Takehiro1,Yamanaka Yuta1,Ito Fumio1,Nakamura Taro1

Affiliation:

1. Chuo University

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference8 articles.

1. 1) 東京消防庁:飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書(本文),https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hp-yobou-ka/restaurant_kitchen/index.html, 2022年7月11日アクセス.

2. 2) 公益社団法人全国ビルメンテナンス協会:ビルメンテナンス情報年鑑2018,https://www.j-bma.or.jp/data/18252, 2022年7月11日アクセス.

3. 3) S. Jeon, W. Jeong, S. Kwon, C. Lee and D. Park: “A trajectory tracking control of a skid steered mobile cleaning robot,” 2015 12th International Conference on In-formatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp.375–380, 2015.

4. 4) Y. Tanise, K. Taniguchi, S. Yamazaki, M. Kamata, Y. Yamada, and T. Nakamura: “Development of an air duct cleaning robot for housing based on peristaltic crawling motion,” 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp.1267–1272, 2017.

5. 5) 人見峻広,山中雄太,伊藤文臣,中村太郎:“厨房換気ダクト内の清掃を目的とした遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計”,システムインテグレーション部門講演会2021 (SI2021), pp.2075–2078, 2021.

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