1. [1] ニコライ A. ベルンシュタイン(工藤和俊 訳):デクステリティ 巧みさとその発達.金子書房,2003.
2. [2] 新宮文明:おりがみくらぶ,http://www.origami-club.com/
3. [3] 横小路泰義,田中健太,鴨谷悠介:“ロボットハンドによる折り紙作業”,電子情報通信学会技術研究報告,HIP2006-90, vol.106, no.410, pp.113–118, 2006.
4. [4] K. Tanaka, Y. Kamotani and Y. Yokokohji: “Origami Folding by a Robot Hand,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.20, no.4, pp.550–558, 2008.
5. [5] 森優人,槙俊明,岡田慧,稲葉雅幸:“ヒューマノイドによる日常生活支援のための身体誘導に基づく基本行動のオンサイト教示”,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,2L14, 2007.