1. [1] 小谷内範穂,安達弘典,中野栄二:“自立形6脚移動ロボットMELCRAB-2”,第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集,pp.25–30, 1986.
2. [2] 岩崎峯夫,秋園純一,梅谷登志文:“歩行式水中調査ロボットの開発”,第3回知能移動ロボットシンポジウム,pp.31–36, 1986.
3. [3] 妻木俊道:“6脚歩行機械の開発”,日本機械学会ロボティクス.メカトロニクス講演会’93講演論文集,pp.336–339, 1993.
4. Development of 6 legged Robot 'Landmaster3'
5. [5] Y. Ishino, T. Naruse, T. Sawano and N. Honma: “Walking robot for underwater construction,” Advanced Robotics (ICAR ’83), pp. 107–114, 1983.