Multi-fingered Hand Grasping Simulation Based on Quasi-Static Pushing Operation Analysis and Derivation of Permissible Initial Error Regions of an Object

Author:

Dobashi Hiroki,Yokokohji Yasuyoshi,Noda Akio,Okuda Haruhisa

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference21 articles.

1. [1] 富岡恒憲,近岡裕,木崎健太郎:“ロボットで反撃する日本工場”,日経ものづくり,5月号,pp.50–85, 2008.

2. [3] 土橋宏規,横小路泰義,前川清石:“ロボットセル生産システムの為の汎用ハンドの設計手法”,第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3M25, 2007.

3. [4] F. Reuleaux: The Kinematics of Machinery. Macmillan, 1876.

4. [5] X. Markenscoff, L. Ni and C.H. Papadimitriou: “The geometry of grasping,” The International Journal of Robotics Research, vol.9, no.1, pp.61–74, 1990.

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