1. [1] 岡崎,足達,山本:“内部圧力制御系による6自由度空気圧人工筋アームの位置決め精度の向上”,第46回自動制御連合講演会予稿集,pp.193–196, 2003.
2. [2] 岡崎,津坂,小松,山本:“空圧人工筋による人に対して安全な軽量柔軟ロボットアームの開発”,第52回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集CD-ROM,4S1-5 (pp.339–340), 2008.
3. [3] 川嶋,宮田,佐々木,中村,舩木:“繊維一体型空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームによる建設機械遠隔操縦”,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,1L17, 2003.
4. [4] I. Boblan, R. Bannasch, H. Schwenk, F. Prietzel, L. Miertsch and A. Schulz: “A Human-like Robot Hand and Arm with Fluidic Muscles: Biologically Inspired Construction and Functionality,” Embodied Artificial Intelligence. pp.160–179, Springer, 2003.
5. [5] 宮田,花房:“空気圧ゴム人工筋の特性と制御”,ロボティクスメカトロニクス講演会'89講演概要集,pp.142–143, 1989.