1. [1] 石黒浩:“アンドロイドサイエンス”,日本顔学会誌,vol.5, no.1, pp.13–16, 2005.
2. [2] 松崎辰夫,島谷直志:“人間に酷似したロボットの表情生成”,パートナーロボット資料集成,pp.97–105, 2005.
3. Real Time Dynamic Control of 6 Basic Facial Expressions on Face Robot.
4. [4] 原文雄,小林宏:顔という知能.共立出版,2004.
5. [5] C. Breazeal and B. Scassellati: “A context-dependent attention system for a social robot,” Proceedints of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI99), pp.1146–1151, 1999.