Demonstration Experiment of Automobile Driving by Tendon-driven Humanoids and Prosthesis Development toward Social Implementation of Robot Technology

Author:

Asano Yuki1,Kawaharazuka Kento1,Nagamatsu Yuya1,Koga Yuya1,Omura Yusuke1,Makabe Tasuku1,Fujii Ayaka1,Nakashima Shinsuke1,Shinjo Koki1,Nishiura Manabu1,Toshimitsu Yasunori1,Tomita Motoki1,Okada Kei1,Shimizu Tomoya2,Kondo Jun3,Kawasaki Koji4,Toyoshima Koji5,Inaba Masayuki1

Affiliation:

1. The University of Tokyo

2. Toyota City Office

3. TOYOTA AUTO BODY CO., LTD.

4. SOKEN, Inc

5. Toyota Motor Corporation

Publisher

The Robotics Society of Japan

Subject

General Medicine

Reference31 articles.

1. 1) 加藤晋:“自動運転による端末交通システムの社会実装に向けて—ラストマイル自動走行の地域実証評価—”,第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3J1–01, 2018.

2. 2) 鶴賀孝廣:“モビリティロボットの公道実証実験—特区制度の利用から全国展開へ—”,日本ロボット学会誌,vol.33, no.8, pp.564–567, 2015.

3. 3) 飛田和輝,嵯峨山功幸:“視覚障がい者向けガイダンスロボットの実証実験”,日本ロボット学会誌,vol.33, no.8, pp.596–599, 2015.

4. 4) Lee Fleming: Perfecting cross-pollination, Harvard Business Review, vol.82, no.9, pp.22–24, 2004. https://hbr.org/2004/09/perfecting-cross-pollination,(accessed 2021-6-30).

5. 5) 浅野悠紀,都築敬,河原塚健人,鬼塚盛宇,古賀悠矢,大村柚介,永松祐弥,真壁佑,藤井綺香,新城光樹,中島慎介,岡田慧,川崎宏治,稲葉雅幸:“腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験”,第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3L2–06, 2019.

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Development of prosthesis prototype through industry-government-academia collaboration of automobile driving by tendon-driven humanoids;2022 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO);2022-05-28

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