Development of Continuous Snap-through Buckling Driven Fish Robot with Large Trapezoidal Elastic Sheet

Author:

NAKANISHI Daisuke1,YOSHIOKA Yusuke1

Affiliation:

1. National Institute of Technology, Matsue College

Publisher

The Society of Instrument and Control Engineers

Subject

General Medicine

Reference8 articles.

1. 1) 市来崎,山本:多様な遊泳機能を持つ魚型ロボットの開発,日本船舶海洋工学会論文集,5, 9/13 (2007)

2. 2) C. Rossi, J. Colorado, W. Coral and A. Barrientos: Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design, Bioinspiration & Biomimetics, 6-4, 045005 (2011)

3. 3) 望山 洋:Closed Elastica: 飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構,計測と制御,58-10, 781/785 (2019)

4. 4) 板垣,中西:しなやかな胴体を有する飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演概要集,2P3-H10 (2021)

5. 5) D. Nakanishi, et al.: Development of a fish-like robot with a continuous and high frequency snap-through buckling mechanism using a triangular cam, J. Robot. Mech., 33-2, 400/409 (2021)

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