Obstacle Avoidance for Two-wheeled Mobile Robot with Tracking of Avoidance Path Planning Artificial Potential Method
Author:
Affiliation:
1. Faculty of Engineering, Tokyo Denki University
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/60/6/60_416/_pdf
Reference9 articles.
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5. 5) 竹下，日高：ステレオカメラとLRFを利用した自律走行運搬ロボット回避法の提案，第65回自動制御連合講演会，208/211 (2022)
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