Study on Locomotion Mechanism of Pipe Inspection Robot with Rotating Horn

Author:

TADAKUMA Riichiro1,OKADA Ryuto1,SAKAI Shu1,SUGAI Yuta1

Affiliation:

1. Faculty of Engineering, Yamagata University

Publisher

The Society of Instrument and Control Engineers

Subject

General Medicine

Reference26 articles.

1. 1) 国土交通省:維持管理情報等を起点としたマネジメントサイクル確立に向けたガイドライン(処理場・ポンプ場施設編):2021年版,国土交通省,Tech. Rep. (2021)

2. 2) 横田,深谷,宮本:下水道管路施設に起因する道路陥没の現状(2006-2009年度),国土技術政策総合研究所,Tech. Rep. (2012)

3. 3) A.A. Nassiraei, A. Ghaderi and K. Ishii: A novel approach in correcting the tilt angle of a special 2d-pipe inspection robot platform using material morphology, Proc. 2008 JSME Conf. Robotics and Mechatronics, 2, 1/4 (2008)

4. 4) K. Isomura and S. Hirose: Development of articulated spherical wheeled in-pipe robot “thesv”, Proc. JSME Conf. Robotics and Mechatronics, 2A2-M02 (2011)

5. 5) 市川,佐藤,増田,林:管直径適応型管内移動ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2012,1A1-H08 (2012)

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