A Synthesis and a Tuning Based on FRIT of Smith Compensator for Multi-input and Multi-output Systems with Input Delay and Output Delay
Author:
Affiliation:
1. Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/57/9/57_409/_pdf
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