Minimiza¸c˜ao do n´umero de transmiss˜oes em controle discreto com amostragem por evento

Abstract

Este trabalho apresenta uma formula¸c˜ao multiobjetivo para o projeto de sistemas de controle com acionamento por evento com objetivo de obter diferentes compromissos entre o erro de rastreamento e o n´umero de transmiss˜oes dos sinais de realimenta¸c˜ao e de controle. ´E aplicado o algoritmo de otimiza¸c˜ao evolu¸c˜ao diferencial multiobjetivo para a obter um conjunto de solu¸c˜oes eficientes que determinam os parˆametros individuais para transmiss˜ao dos sinais decada sensor e atuador. S˜ao avaliadas quatro estrat´egias para defini¸c˜ao de quando os sinais do sensores e atuadores devem ser transmitidos ou n˜ao. A metodologia de projeto proposta e as diferentes estrat´egia para implementa¸c˜ao do sistema de controle com acionamento por evento s˜ao avaliadas por meio de um exemplo de sistema de controle multivari´avel com dois sensores e dois atuadores. Fica claro que a metodologia de projeto proposta ´e bastante eficiente com redu¸c˜ao consider´avel no n´umero de transmiss˜oes sem perda do desempenho do sistema de controle.