1. Wolfson School of Mechanical, Electrical and Manufacturing Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire LE11 3TU, United Kingdom
2. Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur Appliquées à la Mécanique et au Génie Electrique—Fédération Institut Pluridisciplinaire de Recherche Appliquée, Université de Pau et des Pays de l'Adour/E2S UPPA, 64000 Pau, France