Design and simulation of intelligent vehicle lane change path tracking controller
Author:
Publisher
SPIE
Reference10 articles.
1. Robust event triggering control for lateral dynamics of intelligent vehicles with designable inter-event times;Chu,2022
2. Instantaneous Lane-Changing Type Aware Lane Change Prediction Based on LSTM in Mixed Traffic Scenario
3. A high-performance neural network vehicle dynamics model for trajectory tracking control;Fang,2023
4. Tunable Trajectory Planner Using G3 Curves
5. Optimization-based Model Predictive Tube Control for Autonomous Ground Vehicles with Minimal Tuning Parameters
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