Stick and slip actuators and parallel architectures dedicated to microrobotics
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SPIE
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1. Control of piezorobots' trajectories for nanosatellite stabilization;2019
2. Piezoelectric kinematic pairs with several DOF in miniature high-resolution piezoelectric robots;Journal of Vibroengineering;2017-11-15
3. Hybrid charge control for stick–slip piezoelectric actuators;Mechatronics;2011-02
4. Line Scan-Based High-Speed Position Tracking Inside the SEM;International Journal of Optomechatronics;2010-05-28
5. Microassembly path planning using reinforcement learning for improving positioning accuracy of a 1 cm3 omni-directional mobile microrobot;Applied Intelligence;2009-09-17
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