1. University of Evry, Informatique Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC) Laboratory, Evry, FrancebCentre de Développement des Technologies Avancées (CDTA), Robotic Department, Algiers, Algeria
2. Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA), Robotic Department, Algiers, Algeria
3. University of Evry, Informatique Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC) Laboratory, Evry, France