A visual odometry with planar markers and feature point cues
Author:
Publisher
SPIE
Reference19 articles.
1. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
2. SPM-SLAM: Simultaneous localization and mapping with squared planar markers
3. Munoz-Salinas, R. and Medina-Carnicer, R., “Ucoslam: Simultaneous localization and mapping by fusion of keypoints and squared planar markers,” Pattern Recognition 101.
4. ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
5. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
1.学者识别学者识别
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