1. [1] 浅田稔,石黒浩,國吉康夫,“認知ロボティクスの目指すもの,” 日本ロボット学会誌,Vol.17,No.1,pp.1-5(1999)
2. [2] H.Ishiguro, R.Sato, T.Ishida, “Robot oriented state space construction,” Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), pp.1496-1501 (1996)
3. [3] 野田彰一,浅田稔,俵積田健,細田耕,“強化学習によるロボットの行動獲得の効率化に関する考察-簡単なタスクからの学習 LEM-,” 第4回ロボットシンポジウム予稿集,pp.67-72(1994)
4. [4] 杉山尚子,島宗理,佐藤方哉,リチャード.W.マロット,マリア.E.マロット,行動分析学入門,産業図書(1998)
5. [5] M.Dorigo, M.Colombetti, “Robot shaping: Developing autonomous agents through learning,” Artificial Intelligence 71, pp.321-370 (1994)