Online Bahavior Aquisition of an Agent based on Coaching as Learning Assistance

Author:

HIROKAWA Masakazu1,SUZUKI Kenji1

Affiliation:

1. Graduate School of Intelligence Interaction Technologies, University of Tsukuba

Publisher

Japanese Society for Artificial Intelligence

Subject

Artificial Intelligence,Software

Reference14 articles.

1. [Doya 00] K. Doya: Reinforcement Learning in Continuous Time and Space, Journal of Neural Computation, Vol12, No1, pp.219-245 (2000)

2. [森本 99] 森本 淳, 銅谷 賢治: 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習:起き上がり運動の獲得, 電子情報通信学会論文誌 D-II, 情報.システム, II-パターン処理, J82-D-II(11), pp.2118-2131 (1999)

3. [Grefenstette 88] J.J. Grefenstette: Credit Assignment in Rule Discovery Systems Based on Genetic Algorithms, Machine Learning, Vol3, No2-3, pp.225-245 (1988)

4. [花香 06] 花香 敏, 前田 陽一郎: Shaping 強化学習を用いた自律移動ロボットの行動獲得, 第18回ファジィ.コンピューティング研究部会ワークショップ, 05-18 (2006)

5. [廣川 09] 廣川 暢一, 鈴木 健嗣: コーチングに基づくロボットのオンライン行動学習, 日本機械学会ロボティクス.メカトロニクス講演会2009 (2009)

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