1. PRC INRA UMR85, CNRS UMR7247, Université François Rabelais de Tours, IFCE, F-37380 Nouzilly, France
2. Université de Lyon, CNRS, Université Lyon 1, Institut Camille Jordan UMR5208, 69622 Villeurbanne, France
3. INRIA Team Dracula, Inria Center Grenoble Rhône-Alpes, Grenoble, France
4. Departamento de Matemática, Universidad Federal de Campina Grande, Campina Grande, PB, Brazil