1. Department of Mechanical Engineering, Pontifícia Universidade Católica-RJ, Rua Marquês de São Vicente 225, Rio de Janeiro, RJ 22453-900, Brazil
2. Petrobras Research Center (CENPES), Petrobras, Av. Horácio Macedo 950, Cidade Universitária, Ilha do Fundão, Rio de Janeiro, RJ 21941-598, Brazil