1. Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, Coyoacán s/n, Ciudad de México 04510, Mexico
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Ave. Universidad 3000, Coyoacán, Ciudad Universitaria, 04510 México City, Mexico
3. ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Ave. de las Granjas 682, Azcapotzalco, Col. Santa Catarina, 02250 México City, Mexico