1. Multi-Scale Robotics Lab, Institute of Robotics and Intelligence Systems, ETH Zurich, Tannenstrasse 3, CH-8092 Zurich, Switzerland
2. Electron Microscopy Center, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology, Überlandstr. 129, CH-8600 Dübendorf, Switzerland
3. Departament de Ciència dels Materials i Química Física, Institut de Química Teòrica i Computacional, 08028 Barcelona, Spain
4. ICREA, Pg. Lluís Companys 23, Barcelona 08010, Spain